haulotte高空车能够远程控制飞行器的行走、升降和旋转，能够快速安全地将人和工具提升到一定高度，便于高空作业和维护。haulotte高空车广泛应用于电力、道路管理、通信、机场、造船厂等领域，自升式空车可以保证高空维修等施工作业的效率和安全性。在haulotte高空车的结构中，包含了车斗。现有的车斗往往不够长也不够固定，有的车斗采用两级设计，一臂两臂，可以相对滑动，延长车斗的开口长度。但是一方面在海拔越来越高的背景下，两级设计的汽车吊杆不能满足用户的需求，另一方面也具有延伸的速度和稳定性。

　　为解决上述问题，技术人员研发提供一种haulotte高空车的吊臂结构，采用多级设计，包括三个关节臂，大大地扩大了延伸空间，延伸过程稳定、快速。haulotte高空车的吊臂结构是通过以下技术方案实现的：一种haulotte高空车的吊臂结构，包括一个臂和两个可与一个臂相对滑动的臂、三个与两个臂相对滑动的臂、驱动两个臂滑出的拉伸装置一和驱动三个臂滑出的拉伸装置二，拉伸装置包括与伸缩油缸连接的臂伸滑轮和缠绕在臂伸滑轮上的臂伸绳，臂伸绳的一端与第一臂连接，另一端与第三臂连接。可采用伸缩设计，两段臂在一段臂内，三段臂在两段臂内，不需要伸缩时，三段臂可套缩成整体较小长度。当需要伸缩时，伸缩油缸伸出，在这个过程中，第一臂保持在原位，而当伸缩油缸伸出时，驱动第二臂向前伸出。当伸缩油缸推出时，连接在伸缩油缸一端的支腿滑轮同步推出，支腿绳的总长度不变，一端固定连接在第一节臂上，另一端绕支腿滑轮与三节臂连接，因此当支腿滑轮推出时，会带动支腿绳与三节臂连接的一端向前移动。并且两截臂和三截臂向前延伸的过程是一致的，这样在所有的两截臂被推出后，三截臂被推动，但是两截臂同步打开和延伸，这进一步增加了装置的使用稳定性。拉伸装置还包括缩臂滑轮和与伸缩油缸相连的缩臂绳，缩臂绳的一段与三段臂相连，另一端绕着缩臂滑轮与一段臂相连。缩臂绳和缩臂滑轮的作用是伸缩油缸收缩时将三节臂缩回，原理与上面的伸臂过程类似。根据伸缩油缸的伸出方向，相对于收臂滑轮，伸缩油缸的前方设置有伸臂滑轮。伸缩油缸的油缸部分通过油缸销轴连接到第一臂，油缸杆部分通过油缸杆销轴连接到第二臂。它还包括与三段臂滑动连接并支撑臂延伸滑轮的油缸滑块。油缸滑块靠近伸臂滑轮的表面为弧形轴承弧面。伸缩油缸的一端连接在臂上，但另一端也需要一定的支撑，以增加设备的稳定性。三节臂上可设有供油缸滑块滑动的轨道或滑槽，油缸滑块始终支撑支腿滑轮，支腿滑轮可通过螺钉等紧固件与伸缩油缸连接，即油缸滑块起到支撑和稳定伸缩油缸的作用。在与臂段连接的臂延长绳的一端设有检测臂延长绳张力的行程开关。当支腿绳张力小时，会收缩到一定程度，然后离开行程开关，从而触发报警信号。用户可以立即察觉支腿绳的张力问题，提高安全性。两臂套在一臂内，三臂套在两臂内。两段臂通过滑块与一段臂接触，三段臂和两段臂也通过滑块接触。滑块可以提高各关节臂之间运动的滑动平稳性，减小摩擦力。

　　综上所述，上述haulotte高空车的吊臂结构具有以下有益效果：1 、关节臂的三级设计节省了空间，扩大了延伸范围;2、支腿绳和支腿滑轮的设计可以使三个臂平稳伸展和展开;3、三节臂和二节臂同步开启，运动平稳;4、行程开关可以第一时间测量吊臂绳的张力，提高安全性。

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