高空作业平台有哪些分类？高空作业平台根据升降结构的形式分为以下几类：拖车式高空作业平台车，直臂式高空作业平台，曲臂式高空作业平台，桅柱式高空作业平台，剪叉式高空作业平台，履带型蜘蛛式高空作业平台，车载式高空作业平台等几种。